Gellir olrhain y graddwyr cynharaf yn ôl i ddiwedd y 19eg ganrif yn yr Unol Daleithiau. Ers y 1920au, mewn bron i 80 mlynedd o ddatblygiad, mae graddwyr wedi cael eu trawsnewid o gyflymder isel, o fach i fawr, o weithrediad mecanyddol i hydrolig, o newid mecanyddol i symud pŵer, o lywio mecanyddol i lywio pŵer hydrolig ac yna i lywio hydrolig llawn, ac o fframiau annatod i fframiau rhaw.
Mae dibynadwyedd, gwydnwch, diogelwch a chysur cyffredinol y peiriannau hyn wedi gwella'n fawr. Gyda datblygiadau technolegol, mae datblygu a chymhwyso gweithgynhyrchu mecanyddol a thechnoleg hydrolig, a'u cymhwysiad cyfun mewn peiriannau adeiladu, technoleg uchel, a gynrychiolir gan ficroelectroneg fodern, yn cael ei ddefnyddio'n gynyddol i drawsnewid strwythurau traddodiadol peiriannau adeiladu. Mae trosglwyddo a chymhwyso technolegau aeddfed wedi hyrwyddo gwelliant pellach lefel dechnegol gyffredinol y graddwyr yn fawr. Mae graddwyr wedi datblygu i'r pwynt o hunan-lefelu. Mae awtomeiddio wedi dod yn duedd datblygu graddwyr.
Felly, mae graddwyr wedi cael eu defnyddio'n eang. Mae'n arbennig o werth nodi bod graddwyr Cyfres M Caterpillar wedi chwyldroi'r diwydiant trwy integreiddio system reoli'r peiriant i ddolen reoli debyg i ffon reoli, gan ganiatáu i weithredwyr gwblhau tasgau adeiladu yn fwy deallus.
