Mae gan lorïau tancer enwau amrywiol yn dibynnu ar y cyfrwng y maent yn ei gludo, eu cyfluniad, a therminoleg leol, megis: tancer olew, tryc tanc, tryc cludo olew, tryc cyflenwi olew, tryc tynnu olew, tryc ail-lenwi symudol, tryc ail-lenwi treth a reolir, tryc ail-lenwi â thanwydd gan gyfrifiadur, tryc cludo disel, tryc cludo olew iro, tryc cludo olew creulon, tryc cludo olew iro, tryc trafnidiaeth olew iro, tryc trafnidiaeth, a lori cludo cynnyrch olew.
Yn seiliedig ar eu hymddangosiad, gellir rhannu tryciau tancer yn: lorïau tancer gwastad-pen, tryciau tancer pen pigfain, a -lorïau tancer pen syth.
Yn seiliedig ar eu math o yriant, gellir eu rhannu yn: lorïau tancer 4×2 (sengl-echel), tryciau tancer 6×2 (tri{5}}bach/blaen pedwar cefn pedwar), tryciau tancer 6×4 (ochr cefn-olwyn/cefn-echel), tryciau tancer 8 × blaen (pedwar blaen), tryciau tancer 8 × 8 a 4 (pedwar blaen), tryciau tancer 8 × 8 a 4 blaen (pedwar blaen), tryciau tancer 6×4 wyth) tryciau tancer.
Yn seiliedig ar eu cynhwysedd llwyth, gellir eu rhannu yn: lorïau tancer dyletswydd ysgafn, tryciau tancer bach, tryciau tancer dyletswydd canolig, tryciau tancer mawr canolig, a tryciau tancer mawr.
Mae strwythur tanc y lori ail-lenwi â thanwydd symudol yn gorff silindrog eliptig neu trapesoidaidd wedi'i wneud o blât dur o ansawdd uchel. Rhennir y corff tanc cyfan yn adrannau sengl neu luosog, a gellir rhannu'r adrannau ymhellach yn siambrau. Mae twll trwodd ar ben isaf y plât rhaniad yn y canol. Mae gan bob adran is-adran neu is-adran lluosog wedi'u weldio yn y canol i leihau effaith yr olew yn y tanc pan fydd y cerbyd yn symud ac i wella anhyblygedd corff y tanc.
